2025年机器人设计与制造技术手册.docxVIP

2025年设计与制造技术手册

第1章基础理论与原理

1.1基本概念与分类

是一种能够执行机械运动任务的自动化装置，通常由机械本体、驱动系统、控制系统和感知系统组成。其核心功能是通过机械臂、关节和传感器实现对环境的感知、分析和操作。根据其功能和应用场景可分为工业、服务、医疗、农业、空间等。工业广泛应用于制造业，如汽车装配、焊接、喷涂等；服务则用于家庭、酒店、医疗等领域；医疗用于手术辅助、康复训练等。

按驱动方式可分为机械驱动、液压驱动、电气驱动、气动驱动等。机械驱动通过机械结构直接驱动关节；液压驱动利用液体压力传递动力；电气驱动通过电机驱动；气动驱动则利用压缩空气作为动力源。按控