原创力文档摘要
摘要
内窥镜影像动态重建旨在从内窥镜影像中重建人体内的动态组织。近年来，
神经辐射场和高斯泼溅作为两种主流方法，推动了内窥镜影像动态重建的进展。
然而，现有方法面临以下两个待解决的问题：（1）基于神经辐射场的方法存在
采样点的特征提取不充分以及渲染质量不佳的问题；（2）基于高斯泼溅的方法
存在初始化点云分布先验不足以及训练时间较长的问题。因此，本文针对上述两
个问题，对内窥镜影像动态重建进行研究，具体研究内容及贡献如下：
摘要
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内窥镜影像动态重建旨在从内窥镜影像中重建人体内的动态组织。近年来，
神经辐射场和高斯泼溅作为两种主流方法，推动了内窥镜影像动态重建的进展。
然而，现有方法面临以下两个待解决的问题：（1）基于神经辐射场的方法存在
采样点的特征提取不充分以及渲染质量不佳的问题；（2）基于高斯泼溅的方法
存在初始化点云分布先验不足以及训练时间较长的问题。因此，本文针对上述两
个问题，对内窥镜影像动态重建进行研究，具体研究内容及贡献如下：
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