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基于不确定性运动状态假设的多目标跟踪方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于不确定性运动状态假设的多目标跟踪方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于不确定性运动状态假设的多目标跟踪方法研究

    摘要：本文针对基于不确定性运动状态假设的多目标跟踪问题，提出了一种新的多目标跟踪方法。首先，针对运动目标的不确定性，建立了不确定性运动状态模型，并通过概率统计方法对运动状态进行建模。其次，结合不确定性运动状态模型和粒子滤波算法，设计了多目标跟踪算法。通过实验验证了该方法的有效性，并与传统的多目标跟踪方法进行了比较。实验结果表明，该方法

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