毕业设计(论文)
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毕业设计(论文)报告
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基于PLC和机器视觉的智能水果采摘系统设计
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基于PLC和机器视觉的智能水果采摘系统设计
摘要:随着农业现代化进程的加快,水果采摘行业正面临着劳动力短缺、采摘效率低下、果实损伤等问题。本文提出了一种基于PLC和机器视觉的智能水果采摘系统设计。系统利用PLC控制采摘机械臂的动作,通过机器视觉技术对果实进行识别和定位,实现了自动化、智能化的水果采摘。本文详细介绍了系统的硬件设计、软件设计、系统实现以及实验验证,结果表明,该系统能够
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