2012年自动化控制考试真题与.pdfVIP

2012北动控论忆版

2012北理自控版

我回来自动化学院板块！！！！！忽然就想起干这样一件很有意义的事情！！！！！希望大家可以补

充，也希望对大家有帮助！！感谢北理

第题系统建模分这个题目很简单，题目中给的是LC电路，说白了就是简单的电路分析，

电感电量为x1,电容电压为X2,电容电压为输出。列写状态空间表达式和传递函数（10分）

第动态性能分析

已知了一个冲激函数函数的响应，利用此条件求输入为单位阶跃，单位斜坡的响应（10分）

刚开始做这道题，还美的，后来发现那个相应的反拉斯竟然以前我没注意到，最后没办

法只好用数学推出来。所以大家平时一定要留意下小知识点，细节决定成败。

第题

第一问求状态转移矩阵

A为四阶，在输入为零的条件下，已知了X1（0）X2（0）X3（0）X4（0）；X1（t）X2（t）

X3（t）X4（t）,求eAt及A。这道题挺简单的，平时也老见的题型

第二问：关于可观，给了个约当形矩阵，B,C矩阵都是字母表示，问b1,b2,b3,b4

什么关系能控，c1,c2,c3,c4关系能观

第三问问的是在什么条件下基于状态观测器的状态配置使闭环系统稳定

第四题根轨

直接参考08年的那道就OK

第