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MSPoint：基于多尺度分布分数的点云去噪网络.docx

MSPoint：基于多尺度分布分数的点云去噪网络.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    MSPoint：基于多尺度分布分数的点云去噪网络

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    MSPoint：基于多尺度分布分数的点云去噪网络

    摘要：点云数据在计算机视觉和机器人领域具有广泛的应用。然而，由于噪声的存在，点云数据的质量会受到影响。本文提出了一种基于多尺度分布分数的MSPoint点云去噪网络。该网络通过引入多尺度特征融合和自适应去噪模块，能够有效地去除点云中的噪声。实验结果表明，MSPoint网络在多个数据集上均取得了优异的去噪效果，优于现有的点云去噪方

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