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- 2026-04-08 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120122501A
(43)申请公布日2025.06.10
(21)申请号202510150922.9
(22)申请日2025.02.11
(71)申请人漳州环境集团有限公司
地址363005福建省漳州市龙文区圆顶路
4-11号(翰苑颐园西门办公楼3楼)
(72)发明人黄智雄颜荣君沈宝君
(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司
11508
专利代理师陈海丽
(51)Int.Cl.
G05B19/042(2006.01)
权利要求书2页说明书12页附图3页
(54)发明名称
一种无人驾驶环卫车的控制
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