人形机器人材料需求系列报告之四：减速器材料：工艺优化正当时-民生证券.pdfVIP

人形机器人材料需求系列报告之四

减速器材料：工艺优化正当时2025年05月15日

➢精密减速器是机器人的核心部件。精密减速器在人形机器人的动力传输系统推荐维持评级

中扮演着至关重要的角色，是连接伺服电机与机器人关节的关键部件。其主要作

用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力，转换为低转速、高扭矩的动力，

以满足机器人关节对扭矩和转速的需求。[Table_Author]

➢谐波减速器为主，精密行星减速器为辅。精密减速器包括谐波减速器、RV减

速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。随着移动机器人部分关节因体

积、重量等边界条件限制，需要采用轻量化的技术路径，谐波减速器凭借体积小、

质量小、减速比大、扭矩密度较高、轴向尺寸小等特点以及能在密闭空间、介质

辐射的工况下正常工作等优点应用广泛；而精密行星减速器主要应用在精度要求

较低的部位，其刚性更高、寿命更长且价格更便宜。分析师邱祖学

➢谐波减速器对材料要求更