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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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室内机器人动态SLAM技术

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室内机器人动态SLAM技术

摘要:随着室内机器人技术的不断发展,动态同步定位与地图构建(DynamicSimultaneousLocalizationandMapping,简称DSLAM)技术在室内机器人导航中的应用越来越广泛。本文针对室内机器人动态SLAM技术进行了深入研究,首先对室内机器人动态SLAM技术的背景和意义进行了阐述,然后对现有的室内机器人动态SLAM技术进行了分类和比较分析

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