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毕业设计（论文）报告
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基于机器视觉的钢铁加工机器人目标抓取路径规划方法
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基于机器视觉的钢铁加工机器人目标抓取路径规划方法
摘要：本文针对钢铁加工机器人目标抓取路径规划问题，提出了一种基于机器视觉的路径规划方法。首先，利用机器视觉技术对目标进行识别和定位，然后根据目标的位置和机器人的工作空间，采用遗传算法进行路径优化，最后通过模糊控制实现机器人的精准抓取。实验结果表明，该方法能够有效提高机器人的工作效率和抓取精度，具有较高的实用价值。
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