工业机器人维护与性能检测技术 课件汇总 下篇 模块5--9 工业机器人标准及性能指标---工业机器人红外测量系统应用.pptx

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工业机器人标准及性能指标;目录;01;学习背景;02;学习地图;03;学习目标;04;模块一;抢占国际产业制高点;;机器人标准体系结构;零部件标准;模块2;;;多方向位姿准确度变动描述机器人对相同指令位姿在三个相互垂直方向上多次响应时，各平均实到位姿间的偏差。;;位置距离重复性通过计算实到距离与指令距离间差的平均值及标准偏差来衡量；姿态距离重复性则基于实到姿态与指令姿态角差的平均值及标准偏差评估。;;位置超调量定义;位姿重复性漂移;位姿特性漂移测试条件;互换性定义;;;圆角误差;;;多方向位姿准确度变动;最小定位时间

定位时间是机器人在点位控制下从静态开始移动一定距离和（或）摆动