不确定切换非线性系统的自适应控制.pdf

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摘要

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作为一类典型的混杂系统,切换非线性系统可以描述复杂系统中的模态切换及控

制器切换现象,在电路系统、航空发电机、智能电网等众多领域有着广泛应用。由于

环境变化、设备老化及量测误差等原因,对实际系统进行建模时不可避免地存在不确

定因素。因此,不确定切换非线性系统的自适应神经网络控制成为一个热门的研究方

向。随着通信技术被引入控制领域,现代控制任务对网络的依赖程度日益提高,但在

带来诸多便利的同时,系统也容易受到恶意网络攻击。受系统硬件或外

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