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基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划算法在复杂交通场景中的性能提升论文

摘要：本文针对复杂交通场景下自动驾驶路径规划问题，提出了一种基于模糊逻辑的路径规划算法。通过引入模糊逻辑理论，有效提升了算法在处理不确定性信息方面的能力，从而在复杂交通场景中实现路径规划的优化。本文详细阐述了算法的原理、实现过程及其在复杂交通场景中的性能提升效果。

关键词：模糊逻辑；自动驾驶；路径规划；复杂交通场景；性能提升

一、引言与背景

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高交通安全：自动驾驶路径规划是自动驾驶系统的核心技术之一，合理的路径规划能够有效降低交通事故的发生率，保障驾驶安全。在复杂交通场景中，道路状况、交通流