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无人机操作与维护技术手册（执行版）

第1章无人机操作基础

1.1无人机基本结构与原理

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种无需人员直接操控的飞行器，其核心由飞行控制系统、动力系统、导航系统、传感器系统及通信系统组成。无人机的基本结构包括飞行器主体、动力系统、控制系统、导航与通信模块、传感器系统及外部设备（如摄像头、GPS天线等）。

飞行器主体通常由碳纤维复合材料或铝合金制成，具有良好的强度与轻量化特性。动力系统多采用电动或燃料驱动，电动无人机一般配备锂电池或高压电池组，而燃料无人机则使用油箱和发动机。控制系统包括飞控计算机（FlightCo