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深海之眼：惯性导航系统加速度高精度测量技术的探索与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的日益枯竭以及对海洋认知的不断深入，深海开发逐渐成为全球关注的焦点。深海区域蕴含着丰富的矿产资源，如锰结核、富钴结壳等，这些矿产资源对于缓解陆地资源短缺问题具有重要意义；同时，深海也是生物多样性的宝库，深海生物基因资源在医药、环保等领域展现出广阔的应用前景。此外，深海在军事战略上也具有关键地位，是各国竞相争夺的战略高地。

在深海开发活动中，无论是深海矿产资源的勘探与开采，还是深海科学考察、军事任务执行等，都离不开高精度的导航技术。惯性导航系统（INS）作为一种自主式导航系统，具有隐蔽性好、不受