智能交通与自动驾驶作业指导书.pdfVIP

智能交通与自动驾驶作业指导书

第一章结论2

1.1智能交通与自动驾驶概述2

1.2发展背景与意义3

第二章智能交通系统键技术3

2.1传感器技术3

2.2数据处理与分析技术4

2.3通信技术4

第三章自动驾驶技术原理5

3.1感知与识别5

3.2决策与规划5

3.3控制与执行6

第四章自动驾驶车辆硬件系统6

4.1车载传感器6

4.1.1摄像头6

4.1.2雷达6

4.1.3激光雷达6

4.1.4超声波传感器7

4.2车载计算平台7

4.2.1CPU7

4.2.2GPU7

4.2.3FPGA7

4.3车载执行机构7

4.3.1驾驶员辅助系统7

4.3.2驱动电机7

4.3.3转向系统7