基于STM32的机巢通信系统设计.docx

基于STM32的机巢通信系统设计

基于S

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32的机巢通信系统设计

摘 要

无人机巢通信系统主要是由ARMCortex_M4为核心的开发板、机巢远程操控通信、伺服电机的控制通信及控制器与人机界面通信组成。无人机巢通信系统的好坏关系到各个模块之间能否相互配合、实现相关功能，最终决定机巢能否安全、平稳、快速地按照设计要求执行相关动作。所以无人机巢通信系统是整个无人机巢系统的重要组成部分。然而，在实际应用中，由于许多因素的影响，如通信距离、电磁污染及自然界环境等等，给无人机巢通信系统的设计带来了困难，在设计的过程中还需考虑可靠性和稳定性。本论文是利用以单片机STM32开发板