群利上料项目设计图纸审核会签说明.docVIP

群利上料项目设计图纸审核会签说明

1机械部分设计说明

1.1机器人上料平面布局图说明

重力对总机构机器人端拾器冲床

重力对总机构

机器人端拾器

冲床

物料台安全围栏电控柜下料平台

物料台

安全围栏

电控柜

下料平台

机器人

机器人

1.2各机构设计说明

1）物料台（图示红色透明部分为2000mm×1000mm板件时，磁力分张装置拟定摆放位置；）

双板检测装置横向定位面磁力分张装置

双板检测装置

横向定位面

磁力分张装置

纵向定位

纵向定位

2）重力对中机构

轴承随动器板件到位检测钢柱滚轮

轴承随动器

板件到位检测

钢柱滚轮

3）下料平台

钢柱滚轮

钢柱滚轮

4）机器人端拾器

真空发生器ABBIRB6640机器人

真空发生器

ABBIRB6640机器人

真空吸盘

真空吸盘

2机械部分说明

二、电气部分

1、DC24V电源部分

急停控制电源安全回路控制电源PLC电源触摸屏电源

急停控制电源

安全回路控制电源

PLC电源

触摸屏电源

2、安全回路

3、输入

4、输出

甲方：乙方：

（盖章） （盖章）

法定代表人/（授权代表人）签字： 法定代表人/（授权代表人）签字：

____年____月____日