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机器人维护与性能检测技术-教案-16 工业机器人标定技术.docx

机器人维护与性能检测技术-教案-16 工业机器人标定技术.docx

    教案

    课程名称

    工业机器人维护与性能检测技术

    任课教师

    课程类型

    □A理论?B理实一体化□C实践

    适用专业

    机器人技术

    本次课标题

    工业机器人标定技术

    授课学时

    2

    授

    课

    班

    级

    上课时间

    第周周第-节

    上课地点

    本次课教学目标

    K1:阐述工业机器人位姿精度与标定

    K2:阐述标定的分类

    K3:阐述运动学标定步骤

    教学重点

    运动学标定步骤

    教学难点

    工业机器人位姿精度与标定

    教学方法手段

    1.教学方法：讲授演示法、讲练结合法、任务驱动法

    2.教学手段：多媒体教学、板书教学、线上讨论

    教学资源

    多媒体课件、线上资源

    一、教学基本情况

    教学实施

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