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CN117036484B 一种基于几何和语义的视觉定位与建图方法、系统、设备及介质 （西安电子科技大学）.docxVIP

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  • 2026-04-09 发布于山西
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CN117036484B 一种基于几何和语义的视觉定位与建图方法、系统、设备及介质 （西安电子科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN117036484B

    (45)授权公告日2025.07.01

    (21)申请号202311080521.8

    (22)申请日2023.08.25

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117036484A

    (43)申请公布日2023.11.10

    (73)专利权人西安电子科技大学

    地址710071陕西省西安市雁塔区太白南

    路2号

    (72)发明人孙伟薄建昊

    (74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215

    专利代理师任芳

    (51)Int.Cl.

    G06T7/73(2017.01

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