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技术应用与发展手册（执行版）

第1章技术基础

1.1概述

（Robot）是一种能够执行自动化任务的机械装置，通常由机械结构、控制系统、传感器和执行机构组成。根据功能和应用场景的不同，可分为工业、服务、服务型、医疗、农业等。技术是现代智能制造、自动化控制、和精密制造的重要支撑技术之一。近年来，随着、深度学习、物联网等技术的快速发展，技术正朝着智能化、柔性化、自主化方向持续演进。

技术涵盖机械设计、控制理论、传感技术、、运动控制等多个学科领域。例如，现代工业多采用六轴机械臂结构，具有高精度、高重复性、高灵活性等特点。世界产业规模持续扩大，据《2023年全球市场报告》显示，全球市场规