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SensorsandActuatorsA250(2016)96–105
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SensorsandActuatorsA:Physical
journalhomepage:www.elsev/locate/sna
ExtendedKalmanfilteringbasedparameterestimationanddrift
compensationforaMEMSrateintegratinggyroscope
ZhongxuHu∗,BarryGallacher
SchoolofMechanicalandSystemEngineering,Newcastl
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