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基于激光和视觉融合的集装箱卡车定位系统.docx

基于激光和视觉融合的集装箱卡车定位系统.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于激光和视觉融合的集装箱卡车定位系统

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于激光和视觉融合的集装箱卡车定位系统

    摘要：随着全球贸易的不断发展，集装箱运输成为物流领域的重要组成部分。集装箱卡车的精准定位对于提高运输效率、降低成本具有重要意义。本文提出了一种基于激光和视觉融合的集装箱卡车定位系统。该系统通过激光雷达和摄像头获取集装箱卡车的三维信息和视觉图像，结合深度学习算法实现卡车的高精度定位。系统经过实验验证，结果表明，该方法能够有效提高定位精度和鲁棒性，为

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