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枸杞采收机视觉辅助导航系统设计与实现.docx

枸杞采收机视觉辅助导航系统设计与实现.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    枸杞采收机视觉辅助导航系统设计与实现

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    枸杞采收机视觉辅助导航系统设计与实现

    摘要：枸杞采收机视觉辅助导航系统是提高枸杞采摘效率和降低劳动强度的关键设备。本文针对枸杞采摘过程中存在的视觉识别不准确、导航精度不足等问题，设计并实现了一种基于机器视觉的枸杞采收机辅助导航系统。首先，对枸杞果实进行特征提取和识别，采用深度学习方法对枸杞果实进行分类识别，提高识别精度。其次，设计了一种基于视觉特征的导航算法，实现了枸杞采收机在采摘过程中

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