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基于LK光流与实例分割的联合动态一致性vSLAM算法.docx

基于LK光流与实例分割的联合动态一致性vSLAM算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于LK光流与实例分割的联合动态一致性vSLAM算法

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于LK光流与实例分割的联合动态一致性vSLAM算法

    摘要：本文提出了一种基于LK光流与实例分割的联合动态一致性vSLAM算法。该算法通过结合LK光流和实例分割技术，实现了对动态场景的精确估计和实时跟踪。首先，利用LK光流技术对图像序列进行光流估计，得到图像序列中像素点的运动轨迹；然后，基于光流轨迹进行实例分割，识别出场景中的不同物体实例；最后，通过联合优化光流和实例分割

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