CN119928830A 一种自动驾驶路径跟踪与车辆稳定性控制协作方法及系统 (清华大学).pdfVIP

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  • 2026-04-09 发布于重庆
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CN119928830A 一种自动驾驶路径跟踪与车辆稳定性控制协作方法及系统 (清华大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119928830A

(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202510156357.7

(22)申请日2025.02.12

(71)申请人清华大学

地址100084北京市海淀区清华园

(72)发明人何承坤张俊智马瑞海张峻峰

姜雨宏

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事

务所(普通合伙)11201

专利代理师白雪静

(51)Int.Cl.

B60W30/02(2012.01)

B60W60/00(2020.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

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