智能制造生产线技术及应用 教案 4-3 机器人坐标系建立.pdfVIP

XXXXX学院

单元教学设计

xxxx—xxx学年第x学期

课程名称：______________________________________

授课班级：______________________________________

任课教师：_______________________________________

所在系部及教研室：

本单元标题机器人标系建立

教

学

让学生掌握不同标系建立方法，并熟练运用。

目

的

能力技（能）目标知识目标

教

学

（1）掌握工业机器人工具标系建立的步

（1）能根据实际需要正确建立工具

目骤和方法；

标

标系并进行合理使用；

2（）掌握工业机器人用户