实时操作系统应用开发技术 课件 第1--5章RTOS基本概念与线程基础知识---底层驱动构件.pptx

实时操作系统应用开发技术第1章RTOS的基本概念与线程基础知识主讲人：王宜怀时间：2025.06

1.1实时操作系统的基本含义1.2RTOS中的基本概念1.3线程的三要素、四种状态及三种基本形式目录-CONTENTS1.4本章小结

实时操作系统的基本含义1.1PART-实时操作系统应用开发技术

1.1.1无操作系统与实时操作系统无操作系统下程序运行流程01.无操作系统运行机制无操作系统（NOS）的嵌入式系统在复位后初始化硬件模块，进入无限循环，由全局变量决定执行功能程序。发生中断时，执行中断服务例程（ISR），完成后返回中断处继续执行。NOS中主程序类似实时操作系统内核，负责调度其他“