智能清扫机器人研制.pdfVIP

摘要

随着科学技术的发展，人们对生活质量标准的提高，智能型机器人在家

庭、企业、厂中的应用越来越广泛。其中，针对家庭以及其他高端场所的

清扫而研发的智能型扫地机器人因清扫功能强大，使用方便，在机器人领域

发展速度较快。对智能型扫地机器人的作原理及系统方案设计做出探讨。

智能型扫地机器人的概述智能型机器人设计之初是专注于解决家庭环

境的清扫，而随着智能型机器人研究与应用的进展与发现，智能型机器人突

破了专注于家庭清扫的瓶颈，面向高端场所，在很多大规模的场所都有着广

泛的应用。实际上，智能型机器人是一种智能化的高科技技术领域的产品，

其借助超声波仿生技术，在黑暗的环境下也可以很好地规避障碍物，实现自

动化、强力清扫。相对于普通的清扫机器来说，清扫力强，更加便捷，更有

效地实现自动化，功能更加强大。

关键词：智能型扫地机器人；作原理；系统方案设计

2智能型扫地机器人的基本作原理:

2.1.整机控制的作原理：智能型清扫机器人的控制键盘大多设计有六

个常用的控制键，这些控制键形成了三乘二式的结构，通过一些平行的列线

连接。当这些控制键中有一些没有打开时，列线上的电阻就会起作用，控制

键盘线路的正常运行，