基于机器人技术的惠民蔬菜套餐包装与运输的研究.docx

基于机器人技术的惠民蔬菜套餐包装与运输的研究

基于机器人技术的惠民蔬菜套餐包装与运输的研究

Research?on?Packaging?and?Transportation?of?Huimin?Vegetable?Package?Based?on?Robot?Technology

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摘要

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

本文选用的模拟软件——R