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嵌入式系统赋能：液压挖掘机功率匹配节能控制的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

液压挖掘机作为工程机械的关键设备，在工业与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政工程等土石方施工领域发挥着不可替代的重要作用，是衡量这些部门施工机械化水平的重要标志，也是交通运输、能源开发、城镇建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工装备，对国民经济建设有着深远影响。随着全球工业化和城市化进程的不断加速，各类基础设施建设和资源开发活动日益频繁，对液压挖掘机的需求持续增长。

然而，传统液压挖掘机普遍面临能耗高的突出问题。在实际作业过程中，液压挖掘机的负载变化频繁且剧烈，工况复杂多样，导致其能量利用效率较低。相关研究数据显示，液压挖掘机在运行过程中，能量损失严重，其中发动机与液压泵功率不匹配造成的能量损失、液压系统溢流阀损失以及阀的压差损失等占据了相当大的比例。这些能量损失不仅导致燃油消耗大幅增加，使运营成本显著提高，还伴随着大量的废气排放，对环境造成了严重污染。

在当前全球能源短缺和环境污染问题日益严峻的大背景下，节能降耗已成为各行业实现可持续发展的关键任务。液压挖掘机作为高能耗设备，其节能控制对于降低能源消耗、减少环境污染以及提高企业经济效益具有至关重要的意义，是推动行业可持续发展的必然选择。

1.1.2研究意义

从降低能耗角度来看，通过研究液压挖掘机嵌入式功率匹配节