2026《基于stm32单片机的智能小车结构设计》13000字.docx

基于stm32单片机的智能小车结构设计

摘要

随着WIFI通讯技术、图像采集技术以及嵌入式技术的不断发展成熟，越来越多的智能产品出现在市场上，提高了人们的生活水平。智能小车就是典型的智能产品，其价格实惠、操作方便及可研究性强等的特性，成了很多高校学生的首选研究项目。

本文设计了一款以STM32F103RCT6为核心控制器，具有自动避障功能、自动循迹可WIFI无线遥控探视的智能小车。主控制器STM32F103RCT6对直流电机进行驱动,USB摄像头作为探视仪，对智能小车周围图像信息进行采集。USB摄像头内置A/D转换元件，会将采集到的视频信息经分析后，通过WIFI无线传输技术，实时将视频图像传