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基于罗克韦尔PAC的直角坐标机器人电气控制系统设计

钱圳泉，曹锦江，韩东

（南京工程学院自动化学院，南京211167）

摘要：直角坐标机器人作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。文中介绍一种通过采用罗克韦尔PAC（可编程自动化控制器）控制器，能很方便地实现对三轴直角坐标机器人的电气控制。方案选用都具备EtherNet/IP为总线接口的罗克韦尔PAC控制器、伺服驱动器、触摸屏等。方案硬件结构简单，软件功能开发方便，并编制了工件分拣示例程序，实践证明设计方案是切实可行的。关键词：PAC控制；直角坐标机器人；电气控制；以太网中图分类号:TP242.3 文献标志码:A 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿

摘要：直角坐标机器人作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。文中介绍一种通过采用罗克韦尔PAC（可编程自动化控制器）控制器，能很方便地实现对三轴直角坐标机器人的电气控制。方案选用都具备EtherNet/IP为总线接