航空发动机组装机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（6）.精确装配技术与机器人控制.docx

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精确装配技术与机器人控制

在航空发动机的组装过程中，精确装配技术是确保产品性能和可靠性的重要环节。FanucM-710iC机器人系列在这一领域表现出色，其高精度和稳定的控制系统为实现精确装配提供了可靠保障。本节将详细介绍如何利用FanucM-710iC机器人的控制技术实现精确装配，包括路径规划、力控制、视觉引导和误差补偿等关键技术。

路径规划与优化

路径规划是机器人控制中的核心内容之一，特别是在精密装配任务中，路径的精度和效率直接影响装配质量。FanucM-710iC机器人的路径规划可以通过R-30iB控制器的编程语言（如R-J3i