原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别
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基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别
摘要：随着我国电力行业的快速发展，配网带电作业机器人技术在电力系统中发挥着越来越重要的作用。然而，在实际应用中，由于环境复杂多变，机器人容易受到各种障碍物的干扰，导致作业效率低下甚至出现安全事故。本文针对这一问题，提出了一种基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别方法。该方法首先通过图像预处理技术对采集到的图像进行预处理，然后采用深度学
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