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基于单片机的红外寻迹小车系统设计

摘要：随着微型计算机以及电子信息的快速发展，许多设备的智能化已然成为了社会发展的必然的趋势，红外循迹小车是以单片机为核心，利用红外传感器技术进行设计的。可以通过感应器绕过障碍物，并且在偏离轨道时自动返回，是属于智能机器人中的简单的轮式机器人，可以在各个方面广泛应用。红外寻迹小车可以看做是一种缩小化的智能汽车，对于智能汽车的研究有一定的借鉴意义，采用对51单片机的编程设计出一款通过红外传感器检测路径信息的智能寻迹小车。红外寻迹小车作为一种无人操控的智能小车，它可以通过预先设定好的模式在一些特定的环境下自动运行，与普通遥控小车相比，它明显更具有优势。相较于普通遥控