[6.3.1]项目6 任务3-3.1自动驾驶决策让汽车学会 “思考与判断”.pptx

自动驾驶决策：让汽车学会“思考与判断”主讲教师：刘欢汽车人工智能通识讲义

CONTENTS1.路况分类技术：构建环境认知的“基础图谱”3.多智能体交互建模：从“个体预测”到“群体协同”汽车人工智能通识讲义2.轨迹预测技术：预判未来的“运动蓝图”

3.1自动驾驶决策：让汽车学会“思考与判断”1.基于卷积神经网络（CNN）的特征提取CNN凭借“局部连接、权值共享”的特性，成为视觉特征提取的核心架构，其在车载场景的应用需兼顾识别精度与算力适配：（1）特征提取层级与目标对应卷积层通过不同尺寸的卷积核（如3×3、5×5）逐级提取特征：浅层卷积（第1-3层）捕捉路面纹理细节（