CN118605264B 一种有限时间收敛的运动受限机器人系统跟踪控制方法 (电子科技大学).docxVIP

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  • 2026-04-10 发布于山西
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CN118605264B 一种有限时间收敛的运动受限机器人系统跟踪控制方法 (电子科技大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118605264B

(45)授权公告日2025.06.24

(21)申请号202410663463.X

(22)申请日2024.05.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118605264A

(43)申请公布日2024.09.06

(73)专利权人电子科技大学

地址611731四川省成都市高新区(西区)

西源大道2006号

专利权人电子科技大学广东电子信息工程

研究院

(72)发明人彭知南赵方凯程洪李文江况逸群郭新凯

(74)专利代理机构电子科技大学专利中心

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