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基于改进Blob分析的机器人批量搬运纠偏研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进Blob分析的机器人批量搬运纠偏研究

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于改进Blob分析的机器人批量搬运纠偏研究

    摘要：随着工业自动化程度的提高，机器人批量搬运作业已成为现代制造业的重要组成部分。然而，在搬运过程中，由于物料尺寸、形状和表面特性的差异，以及搬运路径的复杂性，使得机器人容易发生偏差。针对这一问题，本文提出了一种基于改进Blob分析的机器人批量搬运纠偏方法。首先，通过改进Blob算法对图像进行预处理，提取出物体的轮廓；然后，根据提取的

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