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工业机械臂辅助机器视觉的工件识别与定位.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    工业机械臂辅助机器视觉的工件识别与定位

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    工业机械臂辅助机器视觉的工件识别与定位

    摘要：随着工业自动化程度的不断提高，工业机械臂在制造业中的应用越来越广泛。工件识别与定位作为机械臂操作的关键环节，其精度和效率直接影响着生产效率。本文针对工业机械臂辅助机器视觉的工件识别与定位问题，提出了一种基于深度学习的工业机械臂工件识别与定位方法。首先，通过对图像进行预处理，提高了图像质量，有利于后续的图像处理。其次，利用卷积神经网络（CNN

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