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复杂纹理工件的位姿检测方法研究
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复杂纹理工件的位姿检测方法研究
摘要:随着现代制造业的快速发展,复杂纹理工件的加工精度要求越来越高。位姿检测是确保工件加工精度的重要环节。本文针对复杂纹理工件的位姿检测问题,首先分析了现有位姿检测方法的优缺点,然后提出了一种基于深度学习的复杂纹理工件位姿检测方法。该方法利用卷积神经网络(CNN)提取工件图像的特征,并结合姿态估计技术进行位姿检测。实验结果表明,该方法能够有效地检测出复杂纹理工件
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