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2026年服务机器人传感器技术应用面试题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.服务机器人采用RGB-D相机进行环境建图时，其深度信息主要来源于下列哪一项？

A.结构光编码

B.双目视差

C.飞行时间（ToF）

D.激光三角测距

答案：A

2.在机器人避障系统中，若采用24GHz毫米波雷达，其最大不模糊距离由下列哪一参数直接决定？

A.调频连续波（FMCW）带宽

B.调频周期

C.中频采样率

D.发射功率

答案：B

3.对于MEMS三轴加速度计，其零偏稳定性通常用Allan方差在下列哪一时间段内的最小值来表征？

A.1ms

B.1s

C.100s

D.1h

答案：C

4.服务机器人采用QR码视觉定位时，若相机光轴与二维码平面夹角为θ，则透视畸变导致的码边长度误差与下列哪一函数成正比？

A.sinθ

B.cosθ

C.tanθ

D.secθ

答案：C

5.在机器人底盘安装六维力/力矩传感器，若需实时估计地面接触力，下列哪一项耦合误差必须首先补偿？

A.温度漂移

B.加速度引起的惯性力

C.电磁干扰

D.轴间串扰

答案：B

6.采用UWB（超宽带）进行室内定位时，导致非视距（NLOS）误差的主要物理机制是：

A.多径衰落

B.信号衍射

C.信号穿透墙体延迟

D.载波频率偏移

答案：C

7.当服务机器人使