CN119658747A 一种自主行走轨迹测试方法及设备 （应急管理部上海消防研究所）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658747A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510146941.4

(22)申请日2025.02.11

(71)申请人应急管理部上海消防研究所

地址200032上海市徐汇区中山南二路601

号

(72)发明人钟琳施巍贾文龙郑浩

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569

专利代理师贾婧琪

(51)Int.Cl.

B25J19/00(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图11页

(54)发明名称

一种自主行走轨迹测试方法及设备

(57)摘要

本申请公开了一种自主行走