BAYUN 北云科技 组合导航系统 A1 用户手册.pdfVIP

A1快速使用指南

评估套件

连接方式

设备连接

①将GNSS天线置于无遮挡的环境中，然后使用射频线缆连接A1和天线

②使用一分二或一分四串口线连接COMM1、COMM2和电脑

③A1连接电源并通电，检查A1电源指示灯是否常亮

编号名称状态备注

1ARM绿灯闪ARM模块正常工作时，连续闪烁，不工作时熄灭

2ANT1绿灯闪ANT1接收模块正常工作时，连续闪烁，不工作时熄灭

3ANT2绿灯闪ANT2接收模块正常工作时，连续闪烁，不工作时熄灭（单天线模式长灭）

设备通信

1.确认A1对应的电脑端口，然后可以使用任何串口通信软件与A1的串口建立通信。

2.A1的默认串口配置为：

•波特率：115200，无校验位，8bit数据位，1bit停止位

•COM3接口协议：IN:BYNAVOUT:BYNAV，COM2接口协议：IN:RTCMOUT:RTCM

输出定位结果

1.为了使A1能够输出定位结果，需要向A1发送如下指令：

•LOGCOM3