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2017年第10期网址：电邮：hrbengineer@163.com
MECH
MECHANICALENGINEER
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基于FCA-CMAC模糊神经网络的PID控制器设计与仿真
刘巍巍,宋红刚,刘慧芳
（沈阳工业大学机械工程学院，沈阳110870）
摘
摘要：为解决常规PID控制器在伺服系统位置控制中存在的对模型精度要求高、抗干扰能力差等问题，提出一种基于信度分配的模糊小脑神经网络模型（FCA-CMAC）与常规PID相结合的新型智能控制算法。基于此算法设计出以F
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