混凝土泵车臂架液压系统动态建模与仿真.pdfVIP

摘要

以某混凝土输送泵车臂架的液压系统为研究对象，主要进行了以下几个方面的

研究:

(1)建立了系统液压元件的功率键合图模型，并获得相应的数学仿真模型。

(2)分析了臂架液压系统的结构特点，建立了第一节臂液压系统在两种工况(收

缩工况和展开工况)下的功率键合图模型。

(3)用MATLAB软件对所建动态模型进行了仿真，在仿真过程中采用了能解决

刚性问题的仿真算法和相应措施，通过仿真结果找到了改善臂架液压系统动态特性

的相关因素。

(4)通过对管道进行离散化建立了一种实用的长管道建模方法，分析了其对整

个液压系统的影响。

(5)仿真结果表明:通过优化平衡回路的阻尼比，流量系数，流量压力系数和

放大系数等参数，可以改善泵车臂架液压系统的动态特性。结论为泵车安全阀的设计

提供了必要理论依据

关键词:混凝土泵车;动态仿真;功率键合图;平衡液压回路;长管道

ABSTRACT

WiththeresearchobjectofthehydraulicsystemofaspecialConcrete

PumpTruckarm,thethesisha