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悬臂式掘进机位姿测量方法研究.docx

悬臂式掘进机位姿测量方法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    悬臂式掘进机位姿测量方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    悬臂式掘进机位姿测量方法研究

    摘要：悬臂式掘进机在隧道施工中具有广泛的应用，其位姿的准确测量对于施工精度和安全至关重要。本文针对悬臂式掘进机位姿测量问题，研究了基于视觉、激光和惯性导航系统等多种测量方法，分析了各自的优缺点和适用范围。通过实验验证了所提方法的有效性，为悬臂式掘进机位姿测量提供了理论依据和技术支持。关键词：悬臂式掘进机；位姿测量；视觉；激光；惯性导航系统

    前言：随着我国基础设施建设

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