航空发动机组装机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（7）.传感器技术及应用.docx

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传感器技术及应用

1.传感器的基本概念

在航空发动机组装过程中，传感器技术是确保机器人精确操作和安全运行的关键。传感器用于检测机器人环境中的各种参数，如位置、速度、温度、压力等，并将这些参数转换为电信号，供控制系统处理和决策。本节将介绍传感器的基本概念、分类及其在航空发动机组装中的应用。

1.1传感器的定义与作用

传感器是一种将物理量、化学量或其他量转换为电信号的装置。在工业机器人中，传感器的作用主要包括：

环境感知：检测机器人周围环境的状态，如温度、湿度、光照等。

状态监测：检测机器人的运行状态，如位置、速度、加速度等。

安全保护：确保机器人在安全