航空结构件焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_（3）.焊接工艺基础.docx

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焊接工艺基础

1.焊接工艺概述

焊接是将两个或多个金属部件通过加热、加压或两者结合的方法连接在一起的过程。在航空航天行业中，焊接工艺尤为重要，因为它涉及到高性能、高可靠性和长寿命的要求。FanucARCMate120iC机器人在这一领域中发挥了重要作用，其高精度、高效率和高灵活性使得复杂结构件的焊接变得更为可行。

1.1焊接方法分类

焊接方法可以分为以下几类：

熔化焊：通过加热使金属熔化，并在冷却后形成焊缝。常见的熔化焊方法包括手工电弧焊（SMAW）、气体保护焊（GMAW）、钨极气体保护焊（TIG）和等离子弧焊（PAW）。

压力焊：在焊接过程