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2025年高职工业机器人技术(系统集成)试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人在工作空间内的定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人在相同条件下多次运动到同一位置的一致性。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中常用的传感器，用于获取物体的图像信息，以便进行识别、定位等操作。

3.工业机器人的运动控制主要包括（）

A.点位控制和连续轨迹控制

B.速度控制和加速度控制

C.位置控制和力控制

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人的运动控制包括点位控制和连续轨迹控制，以实现不同的运动方式；速度控制和加速度控制用于调节机器人的运动速度；位置控制和力控制则确保机器人准确到达目标位置并施加合适的力。

4.工业机器人系统集成中，PLC通常用于（）

A.机器人的运动控制

B.与其他设备的通信和逻辑控制

C.机器人的视觉处理

D.机器人的编程

答案：B

解析：PLC（可编程逻辑控制器）在